Thúy Hiền sinh năm 1979 trong một gia đình giàu truyền thống thể thao ở Hà Nội. Cô bén duyên nghiệp võ từ năm 12 tuổi. Nhờ năng khiếu vượt trội, Thúy Hiền sớm trở thành hạt giống tiềm năng của làng wushu Việt Nam thập niên 90 và đầu những năm 2000, được giới truyền thông đặt biệt danh "Nữ hoàng wushu". Năm 1993, Thúy Hiền là vận động viên Việt Nam đầu tiên giành Huy chương vàng tại giải vô địch wushu thế giới ở Malaysia khi mới 14 tuổi. Trong sự nghiệp, cô từng giành bảy huy chương vàng vô địch thế giới, hai huy chương vàng châu Á, 8 huy chương vàng SEA Games... Năm 2005, cô giải nghệ, chuyển sang công tác huấn luyện. Những năm qua, ngoài dạy võ, cô tham gia một số bộ phim, lấn sân ca nhạc, kinh doanh online.
Về đời tư, sau đổ vỡ với nhạc sĩ Tú Dưa, Thúy Hiền kết hôn lần hai nhưng cuộc hôn nhân này cũng sớm kết thúc. Nhiều năm nay, cô một mình nuôi hai con gái: Ngân Hà (20 tuổi) và Lam Phương (18 tuổi).