
Thúy Hiền từng vinh dự cầm đuốc tại khai mạc SEA Games 2002.
Theo thông báo từ ban tổ chức, xạ thủ Hoàng Xuân Vinh được chọn là người châm đuốc thắp sáng đài lửa SEA Games 31. Tham gia tổ rước đuốc tại lễ khai mạc đại hội còn có các cựu VĐV như: Nguyễn Thúy Hiền (wushu), Trần Hiếu Ngân (taekwondo), Hoàng Anh Tuấn (cử tạ) hay Nguyễn Thị Ánh Viên (bơi lội)...
Thúy Hiền sinh năm 1979 trong một gia đình giàu truyền thống thể thao ở Hà Nội, được giới truyền thông đặt biệt danh "Nữ hoàng wushu". Năm 1993, Thúy Hiền là VĐV Việt Nam đầu tiên giành Huy chương vàng tại giải vô địch wushu thế giới ở Malaysia khi mới 14 tuổi. Trong sự nghiệp, cô từng giành 7 Huy chương vàng vô địch thế giới, 2 huy chương vàng châu Á, 8 huy chương vàng SEA Games... Trước đó, Thúy Hiền cũng chính là VĐV vinh dự được cầm ngọn đuốc tại lễ khai mạc SEA Games 22 trên sân vận động quốc gia Mỹ Đình vào năm 2003.
Ánh Viên, sinh năm 1996, được coi là tượng đài SEA Games của Việt Nam. Kình ngư quê Cần Thơ mang về cho đoàn thể thao Việt Nam 25 huy chương vàng qua 4 kỳ đại hội (2013, 2015, 2017 và 2019). Ánh Viên hiện đã chia tay đội tuyển quốc gia và không tham gia thi đấu tại SEA Games lần này.
Kiếm thủ Vũ Thành An được chọn là người cầm cờ đoàn thể thao Việt Nam trong lễ khai mạc SEA Games 31. Đây là kỳ đại hội thứ ba liên tiếp VĐV sinh năm 1992 được trao vinh dự này. Trước đó, Vũ Thành An từng cầm cờ tại lễ khai mạc SEA Games 29 ở Malaysia năm 2017, SEA Games 30 ở Philippines năm 2019. Ngoài ra, Thành An cũng từng thực hiện nghi thức cầm cờ tại Olympic Rio 2016, Assiad 2018.

Vũ Thành An từng nhiều lần cầm cờ cho đoàn thể thao Việt Nam tại SEA Game và đấu trường quốc tế.
Ngoài Thành An, đội hình cầm cờ trong lễ khai mạc còn có những VĐV tiêu biểu khác như: Trần Hưng Nguyên (bơi lội), Đinh Phương Thành (TDDC), Đỗ Thị Ánh Nguyệt (bắn cung), Lý Hoàng Nam (quần vợt), Lường Thị Thảo (đua thuyền), Đinh Thị Hảo (đua thuyền), Nguyễn Thùy Linh (cầu lông), Hoàng Thị Duyên (cử tạ), Trương Thị Kim Tuyền (taekwondo), Dương Thúy Vi (wushu), Nguyễn Thị Tâm (boxing), Trần Đình Nam (pencak silat)...
Lễ xuất quân dự SEA Games 31 của đoàn Việt Nam sẽ tổ chức vào ngày 28/4 tại Hà Nội. Đại hội sẽ khai mạc tối 12/5 và khép lại với lễ bế mạc ngày 23/5. SEA Games 31 được tổ chức tại 12 tỉnh thành, với sự tham dự của hơn 7.000 VĐV (40 môn thi) đến từ 11 đoàn thể thao ở Đông Nam Á.