Xuất phát từ quan niệm không có thỏa thuận nào trong đời quan trọng hơn hợp đồng làm mẹ, Thái Thùy Linh đặt hàng nhạc sĩ Tăng Nhật Tuệ viết nên ca khúc này. Giai điệu như bản hợp đồng hai phía: mẹ cam kết với con và con cam đoan với mẹ. Mọi điều khoản đều hướng tới mục tiêu chung là mỗi người cần tự yêu thương chính mình, được sống hạnh phúc bên nhau.
Khi nhận bản thảo từ nhạc sĩ, bé Thái An - con gái lớn của nữ ca sĩ - thấy có nhiều điểm không giống với những gì thường được mẹ dạy nên đòi sửa lại. Cả Thái Thùy Linh và Tăng Nhật Tuệ đều đồng ý với ý kiến của bé nên nắn nót từng câu hát sao cho thật giống với cuộc sống thật của gia đình nữ ca sĩ.
Thái Thùy Linh kể, cô để các con phát triển tự do nhưng cũng rất công bằng trong mọi chuyện. Giữa cô và các con luôn tồn tại những 'bản hợp đồng', ví như nữ ca sĩ luôn ủng hộ các con học tất cả các môn nghệ thuật, thể thao mà mình thích. Đổi lại, các con phải cam kết học nghiêm túc và đảm bảo được việc học văn hóa ở trường. Nếu bỏ ngang chương trình đã đăng ký, các bé phải lao động để tiết kiệm tiền trả lại khoản học phí mà mẹ đã đóng.
Nữ ca sĩ thừa nhận mình là người sống khá tự do và không thích những thứ khuôn phép. Lúc cao hứng, cô có thể cùng con gái thực hiện một chuyến du lịch bụi 10 ngày để tận hưởng kỳ nghỉ hè. Thế nhưng, dù tự do đến mấy, cô vẫn dạy con biết chịu trách nhiệm và theo đuổi mục tiêu đến cùng bằng cách soạn ra các cam kết. "Trẻ con thì vốn hay quên, trong khi đó, tranh luận nhiều dễ gây căng thẳng. Để đỡ phải nói đi nói lại nhiều, tôi và các con viết ra và cứ thế thực hiện", Thái Thùy Linh nói.
Hợp đồng mẫu tử là sản phẩm thứ 5 trong chùm MV Thái Thùy Linh song ca cùng con gái Thái An và có phần tham gia diễn xuất của con trai Thái Minh, được thực hiện trong mùa hè 2019. Trước đó, nữ ca sĩ đã phát hành các MV Đi để trở về, Và tôi cũng yêu em, Vì tôi còn sống, Việt Nam gấm hoa.