Những mảnh khố da động vật của người tiền sử cách đây hơn 7.000 năm được các nhà khảo cổ học tìm thấy là loại hình đơn giản nhất và có thể là thứ "đồ lót" đầu tiên mà con người sử dụng. Người Hy Lạp cổ đại không mặc đồ lót mà dùng một miếng vải quấn quanh cơ thể, chỉ có nô lệ đóng khố. Đến thời La Mã, cả nam giới và phụ nữ đều quấn một chiếc khố để mặc bên trong gọi là "subligaculum".
Khoảng thế kỷ 13, quần lót đã được phát minh và trở nên quan trọng với mọi tầng lớp trong xã hội. Chiếc "khố" lớn và rộng hơn, không còn bó chặt, được gọi là '"braies", thường làm từ vải lanh, mặc trong quần áo.
Thời kỳ Phục hưng, đồ lót ngắn và hiện đại hơn cùng nhiều kiểu dáng, gồm cả loại nội y có nắp phía trước cho nam giới.
Tại các quốc gia khác nhau cũng hình thành các loại nội y riêng, như áo yếm của phụ nữ Việt Nam xưa hay quần lót hai ống rộng của người Trung Quốc.
Những mảnh đồ lót cách đây 600 năm, được tìm thấy ở Đông Tyrol, nước Áo khiến nhiều người kinh ngạc vì có kiểu dáng khá sáng tạo, kiệm vải, hoàn toàn giống nội y ở thế kỷ 21.
Trong khi đó, khoảng những năm 1860 lại phổ biến loại đồ lót cồng kềnh, dùng để mặc trong váy phồng của phụ nữ châu Âu xưa. Nội y này gồm áo corset, váy lót và một khung rộng giống như chiếc lồng, gây khó khăn khi ngồi cũng như dễ vướng víu khi vào toa xe, tuy nhiên nó giúp đôi chân người mặc có thể di chuyển dự do.
Trong những năm 1890, đồ lót của phụ nữ gọn nhẹ hơn. Áo nịt ngực dần được thay thế bằng "brassiere" (bra) được sáng chế bởi Mary Phelps Jacob.
Những năm 1920 sự phát triển của công nghệ vải khiến nội y có nhiều biến đổi. Váy lót mềm mại ra đời, tạo cho phái đẹp vẻ quyến rũ, nữ tính.
Các nhà sản xuất phát triển nhiều loại vải mới nhẹ và thoáng khí, thuận lợi cho việc làm nên các kiểu váy lót đẹp vào những năm 20 và 30 của thế kỷ 20.
Loại nội y "camiknickers" giống như cái áo hai dây và quần lót khâu lại với nhau, phổ biến trong những năm 20, phát huy tác dụng tích cực khi diện trong những bộ váy ngắn táo bạo đang là mốt thời gian này. Chúng vẫn tiếp tục được phái đẹp sử dụng trong Chiến tranh thế giới thứ hai, khi phụ nữ bắt đầu mặc quần thường xuyên hơn.
Bra mỏng bằng vải lưới của Ferrero vào năm 1930 có kiểu dáng hiện đại, sexy.
Trước khi trở thành một ngôi sao Hollywood, thập niên 40 của thế kỷ 20, biểu tượng thời trang thế kỷ 20 Marilyn Monroe nổi tiếng với việc làm mẫu cho các thương hiệu đồ lót cùng những hình ảnh nóng bỏng, phô diễn đường cong gợi cảm. "Quả bom sex" đã khiến các thiết kế nội y cô diện trở nên phổ biến trên toàn thế giới.
Năm 1947, Christian Dior đã làm nên cuộc cách mạng nội y khi tạo ra đồ lót tôn dáng đồng hồ cát, gồm bra, váy lót bó sát chiết eo, trùm mông, gắn liền với tất mỏng.
Lana
