Thành tích của nữ cuarơ Nguyễn Thị Thật giành được tại nội dung đua vòng tròn nữ giúp đoàn thể thao Việt Nam có tổng cộng 6 HC vàng.
Nối tiếp thành công của wushu, sáng 21/8, đội tuyển xe đạp ra quân thắng lợi khi giành HC vàng đầu tiên tại đại hội. Sau hành trình 35km qua 7 vòng, "nữ hoàng xe đạp Việt Nam" về nhất với thành tích 1 giờ 12 phút 12 giây. HC vàng thứ hai của Nguyễn Thị Thật ở đấu trường SEA Games sau thành tích về nhất ở nội dung đường trường nữ tại Singapore 2015.
Như vậy với hai HC vàng của Dương Thúy Vi (wushu) và Nguyễn Thị Thật (xe đạp) trong sáng 21/8, đoàn thể thao Việt Nam (6 HC vàng, ba HC bạc, 5 HC đồng) tạm vươn lên vị trí thứ ba, đẩy Thái Lan (5 HC vàng) xuống vị trí thứ 4. Lần đầu tiên sau ba ngày tranh tài, đoàn Việt Nam xếp trên Thái Lan.
Hai vị trí dẫn đầu bảng tổng sắp là Singapore (9 HC vàng) và chủ nhà Malaysia (17 HC vàng).