Ý tưởng về logo của World Cup 2006 ra đời cách đây 4 năm, sau cuộc họp giữa Chủ tịch FIFA Sepp Blatter, Trưởng Ban tổ chức địa phương Franz Beckenbauer và các đối tác chính - nhóm chuyên viên của 2 công ty thiết kế Whitestone (ở London) và Abold (ở Munich). Mọi người đồng ý trên nguyên tắc: logo phải có hình ảnh cúp vàng và một điều gì đó đặc trưng cho nước chủ nhà Đức.
Đó là hình ảnh 3 gương mặt tròn trịa và thân thiện đang tươi cười xung quanh cúp vàng FIFA. Beckenbauer giải thích: “Chúng tôi muốn chào đón cổ động viên từ khắp thế giới như những người bạn để cùng nhau thưởng thức kỳ World Cup 2006 độc đáo”. Giám đốc Công ty Abold nói thêm: “Qua logo này, chúng tôi muốn truyền đi khắp thế giới cảm giác không gì sánh bằng mà bóng đá đem đến cho nhân loại”.
Mascot World Cup 2006 có hình chú sư tử - một sự trở lại nhân sự kiện đúng 40 năm lần đầu tiên mascot của World Cup ra đời (năm 1966 là lần đầu tiên trong lịch sử World Cup có mascot, khi ấy cũng là một chú sư tử). Mascot này mang tên Goleo VI. Số 6 trong tên gọi này vừa tượng trưng cho chữ số cuối cùng của năm 2006, vừa là số thứ tự trong bản danh sách các mẫu được chọn chung khảo. Còn Goleo là cách chơi chữ từ Go, Leo! (tiến lên nào, sư tử).
Người bạn đồng hành không thể thiếu của Goleo VI là trái bóng Pille biết nói, nói đến líu lo trời đất. Đây có thể xem là cặp đôi khác nhau "một trời một vực" như Asterix và Obelisk, hay Laurel và Hardy. Nhưng họ không thể tách rời nhau vì cùng chia sẻ đam mê đá bóng và sẽ mang đến một đêm hội - như Goleo gọi, là “đêm hội lớn nhất thế giới”.
Trong khi các mascot của Olympic thường bị dư luận chỉ trích thì ngược lại, mascot của World Cup luôn thành công. Chính vì vậy, FIFA rất xem trọng việc thực hiện mascot ở World Cup này. Họ đã chọn hãng Jim Henson ở Los Angeles làm đơn vị thiết kế. Jim Henson nổi tiếng với việc thực hiện bộ phim búp bê nhiều tập trên truyền hình Mỹ Sesame Street và sự hợp tác với hãng Walt Disney. Theo FIFA, Goleo VI có gương mặt trông giống cựu danh thủ Đức Lothar Matthaeus, động tác tinh tế như Diego Maradona và sự đa năng như Oliver Bierhoff. Tại buổi họp báo công bố mascot ở Leipzig, Pele khen ngợi: “Goleo VI chơi bóng có vẻ tự tin lắm!”